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中國(guó)地質(zhì)大學(xué)（武漢）自動(dòng)化學(xué)院賴(lài)旭芝教授團(tuán)隊(duì)成功設(shè)計(jì)出一款結(jié)構(gòu)緊湊、性能優(yōu)異的剛-柔-軟結(jié)構(gòu)仿人手指。近日，該研究成果在《Nature》子刊《Nature Communications》上發(fā)表。據(jù)了解，該項(xiàng)研究由中國(guó)地質(zhì)大學(xué)（武漢）自動(dòng)化學(xué)院“智能機(jī)器人系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)室”團(tuán)隊(duì)完成，團(tuán)隊(duì)負(fù)責(zé)人為賴(lài)旭芝教授，核心成員包括王亞午教授、孟慶鑫教授、吳俊東教授、張盼副教授與閆澤副教授。近年來(lái)，該團(tuán)隊(duì)持續(xù)致力于先進(jìn)智能機(jī)器人的設(shè)計(jì)、建模與控制研究，...

王俊芳“‘夢(mèng)想’號(hào)海試成功并正式入列，標(biāo)志著我國(guó)在深海進(jìn)入、深海探測(cè)、深海開(kāi)發(fā)上邁出了重要一步，是建設(shè)海洋強(qiáng)國(guó)、科技強(qiáng)國(guó)取得的又一重大成果?！?024年11月17日，在我國(guó)自主設(shè)計(jì)建造的首艘大洋鉆探船“夢(mèng)想”號(hào)正式入列之際，習(xí)近平總書(shū)記發(fā)來(lái)賀信，表示熱烈祝賀。習(xí)近平總書(shū)記在賀信中指出，“你們發(fā)揮新型舉國(guó)體制優(yōu)勢(shì)，發(fā)揚(yáng)開(kāi)拓創(chuàng)新、團(tuán)結(jié)協(xié)作、攻堅(jiān)克難、勇攀高峰的精神，攻克了多項(xiàng)世界級(jí)技術(shù)難題，充分展現(xiàn)了新時(shí)代中國(guó)科技人員的自信自強(qiáng)和使命擔(dān)當(dāng)。...

湖北日?qǐng)?bào)訊 （記者張歆、通訊員孫彥欽）近日，中國(guó)地質(zhì)大學(xué)（武漢）自動(dòng)化學(xué)院智能機(jī)器人系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)室賴(lài)旭芝教授團(tuán)隊(duì)研發(fā)出一款“剛—柔—軟結(jié)構(gòu)”仿人手指機(jī)器人，兼具剛性手指的高承載能力與柔性手指的靈活性和安全性，適用于抓取超脆性物體。相關(guān)研究成果發(fā)表在《自然》子刊《自然·通訊》上，該校自動(dòng)化學(xué)院為第一完成單位。據(jù)悉，該研究設(shè)計(jì)的仿人手指由剛性管狀骨骼、柔性關(guān)節(jié)彈簧、氣動(dòng)薄膜驅(qū)動(dòng)器和軟體硅膠皮膚組成，融合多種材料，...

中新社武漢11月17日電 (馬芙蓉 　孫彥欽)記者17日從中國(guó)地質(zhì)大學(xué)(武漢)獲悉，該?？蒲袌F(tuán)隊(duì)研發(fā)出一款仿人手指，適用于抓取超薄或超脆物體，為機(jī)器人在食品處理、醫(yī)療護(hù)理、智能服務(wù)等高敏場(chǎng)景中的精細(xì)化應(yīng)用開(kāi)辟了新的可能。相關(guān)研究成果于近日發(fā)表于《自然·通訊》(Nature Communications)。讓手指既“有力”又“溫柔”，是機(jī)器人應(yīng)用面臨的一大挑戰(zhàn)。為破解此難題，中國(guó)地質(zhì)大學(xué)(武漢)自動(dòng)化學(xué)院智能機(jī)器人系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)室教授賴(lài)旭芝帶領(lǐng)的團(tuán)隊(duì)，...

【中新社武漢十一月十七日電】（馬芙蓉孫彥欽）記者十七日從中國(guó)地質(zhì)大學(xué)（武漢）獲悉，該校科研團(tuán)隊(duì)研發(fā)出一款仿人手指，適用於抓取超薄或超脆物體，為機(jī)器人在食品處理、醫(yī)療護(hù)理、智能服務(wù)等高敏場(chǎng)景中的精細(xì)化應(yīng)用開(kāi)闢了新的可能。相關(guān)研究成果於近日發(fā)表於《自然．通訊》（Nature Communications）。讓手指既「有力」又「溫柔」，是機(jī)器人應(yīng)用面臨的一大挑戰(zhàn)。為破解此難題，中國(guó)地質(zhì)大學(xué)（武漢）自動(dòng)化學(xué)院智能機(jī)器人系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)室教授賴(lài)旭芝帶領(lǐng)的團(tuán)隊(duì)，...

由中國(guó)科學(xué)院院士王焰新作序，中國(guó)地質(zhì)大學(xué)逸夫博物館徐燕、李富強(qiáng)等創(chuàng)作的地學(xué)科普?qǐng)D書(shū)《地球密碼》日前由中國(guó)地質(zhì)大學(xué)出版社出版。這是自2018年以來(lái)，中國(guó)地質(zhì)大學(xué)逸夫博物館繼《沉睡已久的化石》《漫游礦物世界》之后，出版的第3本地學(xué)科普?qǐng)D書(shū)?！兜厍蛎艽a》共分4個(gè)篇章——追尋遠(yuǎn)古生命的足跡、地質(zhì)演化的斑斕長(zhǎng)卷、地大人的報(bào)國(guó)使命、地球科學(xué)科普問(wèn)答。在不同的篇章中，作者把地大人解讀地球密碼的故事貫穿始終，有些故事還是“...